# 2(27) 2007

Р Е Ф Е Р А Т Ы

ДИНАМИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ШАРНИРНОГО МЕХАНИЗМА ИГЛЫ ШВЕЙНЫХ МАШИН С УЧЕТОМ ЗАЗОРОВ. Н.С. Давиташвили, Г.С. Шарашенидзе, А.Н. Шарвашидзе, С.Г. Шарашенидзе. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007, № 2(27), с. 7-20 , (Англ.).

Дается динамическое исследование шарнирного механизма иглы швейных машин с учетом зазоров в двух кинематических парах. Установлено количество дифференциальных уравнений, описывающих добавочные и основные движения механизма. Получены значения кинетической энергии для четырех видов движения и выведены дифференциальные уравнения движения для добавочных и основных движений механизма. Определены приведенный момент, обобщенные силы, силы реакций и трения. По полученным результатам расчета проведен сравнительный анализ между параметрами идеального и реального механизмов, который дает возможность выбрать оптимальные размеры зазоров, способствующие надежной и долгосрочной работе механизма. 6 ил. Библ. 10. Англ.

Синтез механизмов с регулируемыми звеньями с использованием наименьШих квадратов оптимизации. Озгун Селви, Хаккы Ерхан Севил, Серхан Оздемир. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007, № 2(27), с. 21-25, (Англ.).

В этой статье применяется метод наименьших квадратов оптимизации для определения структурных и механических ошибок, возникающих в стадии проектирования механизмов. Предполагается, что результаты ошибок распределены по нормальному распределению. Для нормального распределения результаты ошибок выходного звена можно свести к минимуму, если минимизировать стандартное отклонение. Для разъяснения процедуры синтеза в качестве примера приводится задача синтеза пространственного четырехзвенного механизма (BCCB) с регулируемыми звеньями. 2 ил. Библ. 15.

Тестирование буровых свай на статические нагрузки с использованием быстрозатвердевающего цемента. В.К. Джапаридзе, Г.О. Кипиани, Т.Г. Гарсеванишвили. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007, № 2(27), с. 26-33, (Англ.).

Потребность в реконструкции и укреплении фундамента зданий часто вызвана ошибками, сделанными в планировании, пренебрежении строительными стандартами и правилами, а также ошибками, являющимися результатом низкокачественного геологического инженерного исследования. Это случается, когда кливаж почвы и исследование ее физико-механических особенностей таких как: уровень поверхностных и грунтовых вод, режим их потока и степень агрессивности, а также когда в геологическом сечении не приняты во внимание залежи слабого грунта, давление фактического ветра на здание и т.д. проводятся с малой аккуратностью. Чрезмерное напряжение фундамента сооружений и напряжений, связанных с этим, может изменить эксплуатационные режимы. Эксперимент был предназначен для тестирования буровых свай на статические осевые нагрузки, целью которого было определение фактической расчетной выносливости; кроме того, сваи были изготовлены не на основе портлендского цемента, традиционного в строительстве, а на основе быстрозатвердевающего портлендцемента, который сегодня приобретает особую важность. 3 ил. Библ. 3. Англ.

МЕТОД ВРАЩЕНИЯ СФЕРЫ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ГЕОМЕТРИИ В ПРОСТРАНСТВЕ. З.С. Нацвлишвили, Г.Г. Намгаладзе, Г.Ш. Эрадзе, М.Ж. Абулашвили. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007, № 2(27), с. 34-38, (Рус.).

В статье предложены графический и аналитический методы определения движения геометрических фигур на сферической поверхности. Показано практическое приложение разработанной методики к решению задач, связанных с кинематическим исследованием четырехзвенного сферического кривошипно-ползунного механизма. 3 ил. Библ. 2. Рус.; рез. англ.

РЕЗОНАНСНЫЕ КОЛЕБАНИЯ РЕГУЛЯТОРА ТРАНСПОРТНОГО ДИЗЕЛЯ БЕЗ В03ДЕЙСТВИЯ НА ЕГО СКОРОСТНОЙ РЕЖИМ А.Н. Мучаидзе, Т.М. Натриашвили, Х.А. Мгебришвили. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007, № 2(27), с. 39-43, (Рус.).

Проанализирован процесс автоматического регулирования дизельного двигателя с учетом его цикличности. Показано, что если в составе периодической составляющей крутящего момента доминирует слагающая гармоника, по частоте равная или кратная частоте впрыска топлива, то система дизель-регулятор может иметь рабочий режим, когда в регуляторе возбуждаются резонансные колебания, как в самостоятельной системе, без воздействия на угловую скорость вращения вала дизеля. Процесс проанализирован теоретически и результаты апробированы экспериментально. 3 ил. Библ. 3. Рус.; рез. англ.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ КАЧЕСТВА РАБОТЫ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА, УПРАВЛЯЕМОГО ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ АВТОВОЖДЕНИЯ. О.В. Маргвелашвили, А.Д. Нозадзе. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007, № 2(27), с. 44-48, (Рус.).

Рассматривается принцип действия оптической ориентации трактора относительно заданной программы движения,представляющей собой предварительно проложенную на пахоте борозду. Даётся принцип действия системы и приводятся результаты её экспериментального исследования. Показано,что система обеспечивает высокую точность движения трактора на пахоте. 5 ил. Библ. 2; рез. англ.

ЦИКЛ С РЕГЕНЕРАЦИЕЙ ТЕПЛА И НОВЫЙ ТЕПЛОВОЙ ДВИГАТЕЛЬ - ПУТЬ К ТЕОРЕТИЧЕСКОМУ ПРЕДЕЛУ КАРНО. А.З. Апциаури. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007, № 2(27), с. 49-55, (Рус.).

В работе рассматриваются теоретические вопросы осуществления нового высокоэффективного термодинамического цикла с внутренней регенерацией тепла. Предложена принципиальная схема двигателя оригинальной конструкции, которая позволяет создать компактные двигатели простой конструкции с высокой удельной мощностью и хорошей экономичностью, с традиционным рабочим процессом Дизеля. Вместе с тем, на основе данной же конструкции, автором разработан способ практической реализации нового цикла, что позволяет создать семейство очень экономичных двигателей, эффективность которых приближается к циклу Карно. 3 ил. Библ. 3. Рус.; рез. англ.

Количественная оценка биения зубьев фрез и его влияние на стабильность процесса обработки. М.Е. Иремадзе, Л.Б. Зивзивадзе. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007, № 2(27), с. 56-59, (Англ.).

В статье рассмотрена возможность получения математических моделей для предварительной количественной оценки биения зубьев с последующей оценкой его влияния на стабильность протекания процесса фрезерования. 2 ил. Библ. 5. Рус.; рез. англ.

МЕТОДЫ ДИАГНОСТИКИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ И МАШИН-ОРУДИЙ. Дж.А. Бахтадзе, М.А. Цикаришвили, И.О. Чаракашвили, Т.П. Отарашвили. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007, № 2(27), с. 60-63, (Англ.).

В статье приведены методы диагностики (вибродиагностика точного отказа, методы контроля износа, волоконно-оптические методы), их характеристика и современное решение. С помощью представленного акселерометра можно записать виброграмму, которая показывает характеристику развернутого колебательного процесса. А также представлены оригинальные схемы волоконно-оптических датчиков контроля износа. 3 ил. Библ. 6. Рус.; рез. англ.

ОБ ОДНОЙ ЗАДАЧЕ ПЛОСКОЙ ТЕОРИИ УПРУГОСТИ ДЛЯ БЕСКОНЕЧНОЙ ПОЛОСЫ, ОСЛАБЛЕННОЙ ПЕРИОДИЧНО РАСПОЛОЖЕННЫМИ РАВНОПРОЧНЫМИ ОТВЕРСТИЯМИ. Г.А. Капанадзе, К.В. Кахая. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007, № 2(27), с. 64-71, (Рус.).

Рассматривается задача упругого равновесия бесконечной полосы, ослабленной периодично расположенными равнопрочными отверстиями. Предполагается, что границы отверстия свободны от внешних усилий, а на границе полосы приложены абсолютно гладкие жесткие штампы с прямолинейными основаниями и к штампам приложены одинаковые нормальные сжимающие силы. Задача заключается в определении напряженного состояния полосы и аналитических форм границ равнопрочных отверстий при условии, что на них тангенциальное нормальное напряжение принимает постоянное значение. На основании формул Колосова-Мусхелишвили рассмотренная задача приведена к смешанной задаче теории аналитических функций с решением последней; искомые равнопрочных контуров построены эффективно (в аналитическом виде). 1 ил. Библ. 12. Рус. рез. англ.

К анализу вынужденных двИжений в копировальном роторно- шлифовальном станке. Б.Г. Наврозашвили, А.Д. Асатиани, М.А. Ломидзе. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007, № 2(27), с. 72-76, (Рус.).

На основе проведенных исследований получена новая аппроксимационная модель копировального роторно-шлифовального станка, представляющего собой основу для последующего анализа вынужденных движений. Библ. 3. Рус.; рез. англ.

ТЕХНИЧЕСКОЕСРЕДСТВО МАЛОЙ МЕХАНИЗАЦИИ ДЛЯ РАБОТЫ НА ЧАЙНЫХ ПЛАНТАЦИЯХ. З. К. Махароблидзе, Р.М. Хажомия, Ю.С. Дзирквадзе, Б.А. Шавишвили. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007, № 2(27), с. 77-80, (Рус.).

Для подрезки чайной плантации, расположенной на склоне, предлагается адаптивная техника малой механизации. На основе теории удара выведена расчетная формула ударного усилия резания с учетом кинематических и динамических параметров режущего ножа и физико-механических свойств растительного материала. 3 ил. Библ. 2. Рус.; рез. англ.

математическая модель проектирования и изготовления сборных инструментов, оснащеннЫХ сменными многогранными пластинами (смп). А.Г. Маградзе. "Проблемы механики". Тбилиси, 2007,
№ 2(27), с. 81-83, (Рус.).

В статье рассмотрена возможность получения математической модели между формообразованием заданной поверхности и геометрией инструмента (учитывая установку инструмента на станке), которую можно использовать при автоматизированном проектировании и изготовлении инструмента на станках 2-го порядка. 1 ил. Библ. 3. Рус.; рез. англ.